联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

电子邮箱：zdeng@fzu.edu.cn

教育工作经历

2021/12-至今，威尼斯登录入口welcome，1929cc威尼机电系，副教授

2020/04-2021/12，威尼斯登录入口welcome，1929cc威尼机电系，副教授（校聘），旗山学者（海外）

2015/09-2019/12，德国汉堡大学（University of Hamburg, UHH），计算机学院，博士

2014/01-2015/06，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，研究助理

2011/09-2014/01，哈尔滨工业大学，机电工程及自动化学院，硕士

2007/09-2011/07，湖南邵阳学院，机械工程学院，本科

社会兼职

1) 中国计算机学会（CCF）智能机器人专委会委员、中国人工智能学会（CAAI）认知系统与信息处理专委会委员、《集成技术》期刊青年编委

2)多个机器人领域国际期刊审稿人：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Sensors and Materials等.

研究领域（研究课题）

1）柔性机器人感知、建模与控制

2）腔道介入柔性机器人设计与开发

3）医疗机器人系统

欢迎多学科背景员工咨询并加入课题组共同成长！

主要科研项目

1）福建省卫健委重大科研项目，机器人技术与人工智能在临床专科应用的理论研究与开发，编号：2021ZD01003，2021.01-2024.12，300万，主研；

2）国家自然科学基金青年项目，机器人灵巧手拟人化抓取规划和手内操作学习研究，2021.01- 2023.12，主持；

3）福建省自然科学基金面上项目，基于手势预测的机器人灵巧手自主抓取规划方法研究，2020.08-2023.08，主持；

4）中德跨学科重大合作研究项目，Cross-modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction，2016.01-2020.12，参与；

5）国家自然科学基金面上项目，鼻内镜手术辅助机器人主动跟随运动规划及安全控制方法 研究，2015.1-2018.12，参与；

6）国家自然科学基金面上项目，脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制，2012-。01-2015.12，参与；

代表性论著

期刊论文：

[1]Deng Z, Zhang S, Guo Y, et al. Assisted teleoperation control of robotic endoscope with visual feedback for nasotracheal intubation[J].Robotics and Autonomous Systems, 2024, 172: 104586.

[2]Deng Z, Guo Y, Zhang S, et al. Development and image-guided control of a robotic endoscope system for nasotracheal intubation[J].Mechatronics, 2023, 96: 103059.

[3]Deng Z, Wei X, Zheng X, et al. Automatic endoscopic navigation based on attention-based network for Nasotracheal Intubation[J].Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 86: 105035.

[4]Deng Z, Jiang P, Guo Y, et al. Safety-aware robotic steering of a flexible endoscope for nasotracheal intubation[J].Biomedical Signal Processing and Control,2023, 82: 104504.

[5]Deng Z, Fang B, He B, et al. An adaptive planning framework for dexterous robotic grasping with grasp type detection[J].Robotics and Autonomous Systems, 2021, 140: 103727.

[6]Deng Z, Zhang J W. Learning synergies based in‐hand manipulation with reward shaping[J].CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2020, 5(3): 141-149.

[7]Deng Z, Guan H, Huang R, et al. Combining model-based $ q $-learning with structural knowledge transfer for robot skill learning[J].IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 11(1): 26-35.

[8]Deng Z, Jin H, Hu Y, et al. Fuzzy force control and state detection in vertebral lamina milling[J].Mechatronics, 2016, 35: 1-10.

[9]He Y,Deng Z*, Zhang J. Design and voice‐based control of a nasal endoscopic surgical robot[J].CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2021, 6(1): 123-131.

[10]Wei X,Deng Z*, Zheng X, et al. Weakly supervised glottis segmentation on endoscopic images with point supervision[J].Biomedical Signal Processing and Control, 2024, 92: 106113.

发明专利：

[1]邓震；郑晓春；何炳蔚；张胜战；林龙盛, &郑艇等；一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置及其工作方法，2022-02-22，中国，ZL202110557225.7.

[2]邓震；郑晓春；何炳蔚；江培杰；张胜战, &陈晓辉；一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法，2022-03-15，中国，ZL202110557219.1.

[3]郑晓春；邓震；何炳蔚；张胜战；林龙盛, &陈晓辉等；一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置，2022-06-28，中国ZL202110734309.3.

[4]胡颖；张朋；郭保强；邓震；张建伟；靳海洋;脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2016-05-25，中国，ZL201310390929.5.

获奖情况：

[1]2021年、2022年优秀本科论文指导老师

[2]2022年福建省科技进步三等奖（排名第三）